?工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是一種利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和定位等功能的技術(shù)。工業(yè)機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)制造行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，主要包括以下幾個(gè)方面：
零部件檢測(cè)
外觀檢測(cè)：利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)汽車(chē)零部件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、氣孔、砂眼等。通過(guò)對(duì)零部件表面圖像的采集和分析，系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出缺陷，并進(jìn)行分類和定位，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或報(bào)廢處理，保證產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。
尺寸測(cè)量：對(duì)汽車(chē)零部件的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行高精度測(cè)量，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的孔徑、曲軸的軸徑、車(chē)身零部件的輪廓尺寸等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)拍攝零部件的圖像，運(yùn)用圖像處理算法精確測(cè)量出其尺寸參數(shù)，并與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件尺寸精度的嚴(yán)格控制，確保零部件的裝配精度和互換性。
裝配完整性檢測(cè)：檢查零部件的裝配是否完整，如螺絲是否擰緊、卡扣是否扣好、密封件是否安裝到位等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)識(shí)別零部件的特征和位置，判斷其裝配狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝等問(wèn)題，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
車(chē)身檢測(cè)
車(chē)身外觀檢測(cè)：對(duì)車(chē)身表面的油漆質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，包括檢測(cè)漆面的平整度、光澤度、顏色均勻性以及是否有流漆、橘皮、針孔等缺陷。此外，還可以檢測(cè)車(chē)身的焊接質(zhì)量，如焊縫是否均勻、有無(wú)漏焊、虛焊等問(wèn)題，確保車(chē)身的外觀質(zhì)量和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
車(chē)身尺寸檢測(cè)：在車(chē)身制造過(guò)程中，對(duì)車(chē)身的整體尺寸進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整，以保證車(chē)身的精度和一致性。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)多個(gè)相機(jī)從不同角度拍攝車(chē)身的圖像，利用三維重建技術(shù)獲取車(chē)身的三維尺寸信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)身的變形、偏差等問(wèn)題，并為后續(xù)的調(diào)整和修正提供依據(jù)。
汽車(chē)總裝檢測(cè)
零部件識(shí)別與定位：在汽車(chē)總裝過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確地識(shí)別不同的零部件，并確定其位置和姿態(tài)，為機(jī)器人的抓取和裝配提供精確的引導(dǎo)。例如，在安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、座椅、儀表盤(pán)等大型零部件時(shí)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的裝配，提高裝配效率和質(zhì)量。
整車(chē)檢測(cè)：對(duì)整車(chē)的外觀和內(nèi)飾進(jìn)行全面檢測(cè)，包括檢查車(chē)窗玻璃是否安裝到位、車(chē)門(mén)關(guān)閉是否緊密、內(nèi)飾件是否有損壞或安裝不牢等問(wèn)題。同時(shí)，還可以檢測(cè)車(chē)輛的燈光系統(tǒng)是否正常工作，如大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈等的亮度、顏色和閃爍頻率是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
質(zhì)量追溯與管理
視覺(jué)標(biāo)識(shí)與讀取：在汽車(chē)零部件和車(chē)身表面采用視覺(jué)標(biāo)識(shí)技術(shù)，如二維碼、條形碼、字符標(biāo)記等，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)這些標(biāo)識(shí)進(jìn)行讀取和識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件和整車(chē)的質(zhì)量追溯和管理。在生產(chǎn)過(guò)程中，記錄每個(gè)零部件的生產(chǎn)批次、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)設(shè)備等信息，并與整車(chē)的 VIN 碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以便在出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)能夠快速準(zhǔn)確地追溯到相關(guān)零部件和生產(chǎn)環(huán)節(jié)。