工業(yè)視覺(jué)定位應(yīng)該分為兩部分，第一部分是人工智能，第二部分是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。工業(yè)視覺(jué)定位是市場(chǎng)上非常火熱的概念。利用機(jī)器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)的方法，計(jì)算機(jī)可以在數(shù)據(jù)中找到自己的規(guī)律，進(jìn)而對(duì)未知的數(shù)據(jù)和情況進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)就是利用一些相應(yīng)的算法對(duì)傳感器等傳回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而達(dá)到我們想要的目的。例如，圖像拼接、圖像中物體的3D建模和景深預(yù)測(cè)。
工業(yè)視覺(jué)定位是利用人工智能的方法來(lái)達(dá)到一些計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目的，比如利用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)圖片的類別(貓或者狗)，在視頻中框定或者錨定感興趣的物體。
所謂機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其實(shí)就是一套基于視覺(jué)信息執(zhí)行一定功能的設(shè)備。安裝視覺(jué)傳感器的目的(作用)是使設(shè)備具有類似于人的視覺(jué)功能，從而提高設(shè)備的智能化，從而提高生產(chǎn)線的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)可以用來(lái)完成一些不適合人工作的危險(xiǎn)環(huán)境或者人眼無(wú)法達(dá)到質(zhì)量要求的地方。因此，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性化水平。
工業(yè)視覺(jué)定位軟件在越來(lái)越多的工業(yè)軟件中得到應(yīng)用。隨著數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的研究者將攝像機(jī)作為自主移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。
這主要是因?yàn)樵械某暡ɑ蚣t外傳感器傳感信息有限，魯棒性差，視覺(jué)軟件可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。
真實(shí)世界是三維的，而投影在相機(jī)鏡頭(CCD/CMOS)上的圖像是二維的。視覺(jué)處理的目的是從感知到的二維圖像中提取相關(guān)的三維世界信息。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是對(duì)機(jī)器人周圍的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理。首先攝像頭采集圖像信息，對(duì)采集到的信息進(jìn)行壓縮，然后反饋給一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)方法組成的學(xué)習(xí)子軟件。然后，學(xué)習(xí)子軟件將采集到的圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。