?3D機器視覺可以粗略地定義為允許3D對象或表面的三維測量或檢查的技術。有幾種不同的方式可以實現(xiàn)：

1） 激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術之一。被測物體通過激光束移動，依賴于相對于激光器移動的物體，意味著它非常適合于傳送帶上的產(chǎn)品。
2）立體成像：其中兩個相機用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像，這種技術也允許在測量和記錄時物體的移動。

3）條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區(qū)域上。然后通過垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。所創(chuàng)建的點云能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個數(shù)量級。條紋投影也更具可擴展性，測量區(qū)域范圍從1毫米到超過1米。

4）飛行時間：飛行時間法測量光脈沖到達被測物體然后返回的時間。測量每個圖像點所花費的時間將根據(jù)對象的大小和深度而變化，因此每個點將在測量時提供該信息。

隨著工件測量精度要求越來越高，被測物體條件越來越復雜，3D視覺技術不斷獲得突破，在精度、靈活性和速度方面都是2D無可比擬的，所以3D機器視覺檢測系統(tǒng)近幾年發(fā)展越來越快。