?3d視覺檢測工作的原理包括以下幾個方面：

根據成像方式不同，市場上常見的3D視覺檢測原理可分為：激光三角類、結構光類、TOF類、光譜共焦類。

激光三角法是3D視覺檢測中一種常見的成像方法。它由激光發射器發射激光，被測物體通過激光束移動，內置的相機接收反射回來的激光，并計算3D輪廓數據。這種方法依賴于相對于激光器移動的物體，因此非常適合于傳送帶上的產品。
結構光法通過將一束光投影到被攝物體上，然后根據光的變形情況來計算物體的3D形狀。

TOF（Time of Flight）法通過測量光在空氣中傳播的時間來計算物體的距離。

光譜共焦法通過測量不同波長的光的共焦信息來計算物體的3D形狀。

在進行3D視覺檢測時，需要進行三維重建，即將物體的二維圖像轉化為三維模型。這一步驟的關鍵在于準確地測量物體的三維坐標，需要使用高精度的測量設備。此外，還需要進行特征提取和匹配，目標檢測和定位等步驟，這些都需要根據具體情況選擇合適的方法和技術。