?視覺定位系統是現代自動化生產線上的關鍵技術之一,它通過模擬人類視覺功能,實現對目標物體的精確定位。那么,接下來小編跟大家講解一下視覺定位系統的主要功能性包括以下幾個方面:
一、視覺定位
視覺定位是指能夠自動判斷感興趣的物體、產品的位置信息(包括位置和姿態),并將這些信息通過一定的通訊協議輸出。
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這一功能廣泛應用于全自動裝配和生產中,如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂等過程,通常與自動執行機構(如機械手、焊槍、噴嘴等)配合使用。視覺定位系統能夠實時、全方面地對快速移動的工業產品進行視覺定位分析,大大提高了工業生產效率。
二、測量功能
測量功能是指通過采集到的圖片信息與實物進行標定,從而能夠自動測量產品的外觀尺寸,如外形輪廓、孔徑、高度、面積等。這種非接觸式的測量方式消除了因接觸測量而造成的二次損壞風險,并提高了系統的可靠性。
三、缺陷檢測
缺陷檢測是視覺系統應用為廣泛的功能之一。它可以檢測產品表面的相關信息,如包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒與破損、有無油污與灰塵、塑料件有無穿孔、注塑不良等。由于被測物體種類繁雜,這一功能在機器視覺中屬于難度較大的一種應用。
四、提高生產靈活性和自動化程度
機器視覺系統通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息。根據像素分布、亮度、顏色等信息,圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
這種方式極大地提高了生產的靈活性和自動化程度,尤其在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合,機器視覺系統能夠替代人工視覺,完成復雜的檢測和定位任務。
五、光譜響應范圍寬
視覺定位系統具有較寬的光譜響應范圍,包括使用人眼不可見的紅外測量結果,從而以更高的準確性和更低的錯誤率擴展了人眼的視覺范圍。這使得系統能夠在更復雜的環境和條件下進行準確的定位和檢測。
六、定制化服務
視覺定位系統通常可以根據不同的應用需求提供定制化服務。例如,工業機器人視覺定位系統可以根據具體的工業現場環境和任務需求,進行靈活的配置和調整,以滿足各種復雜和特殊的定位要求。