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改善在線江蘇視覺檢測系統(tǒng)的十大方法

文章出處:常見問題 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-03-23
  
  隨著全球制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展,生產(chǎn)廠家必須確保它們以最高效率進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行。由于與過程相關(guān)的故障導(dǎo)致的任何停機(jī)都被認(rèn)為是非增值停機(jī)時(shí)間,直接影響公司的盈利能力。機(jī)器視覺是一個(gè)如果設(shè)置正確,可以減少流程效率低下的領(lǐng)域。任何使用機(jī)器視覺作為機(jī)器人引導(dǎo)或檢查的設(shè)施都應(yīng)調(diào)查此區(qū)域以進(jìn)行可能的改進(jìn)以下是十大領(lǐng)域,如果沒有正確設(shè)置,可能會導(dǎo)致機(jī)器視覺過程無法減少停機(jī)時(shí)間。
  1)照明技術(shù)-應(yīng)使用正確的照明技術(shù)照亮感興趣的區(qū)域。諸如背光,明場照明,放牧,低角度線性陣列和暗場的示例是照明技術(shù),其是機(jī)器視覺穩(wěn)健性的最關(guān)鍵方面。根據(jù)零件表面光潔度和輪廓,正確的照明技術(shù)將增強(qiáng)缺陷或消除圖像噪聲,從而提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。目的是選擇一種照明技術(shù),該技術(shù)將為檢查中感興趣的區(qū)域產(chǎn)生最大量的對比度(黑色到白色像素)。此外,對比度需要與被測量或檢查的內(nèi)容直接相關(guān)。
  2)光源-應(yīng)考慮用于每個(gè)特定部件或應(yīng)用的光的顏色。螺絲篩選機(jī)頻率是每秒振蕩的次數(shù),而波長是波上相同位置的兩個(gè)點(diǎn)之間的距離。每種不同的色譜-紫外線,藍(lán)色,綠色,黃色,紅色,紅外線-具有不同的照明頻率和波長。這些變化會影響物體和相機(jī)的表面在引入光線時(shí)的反應(yīng)。目的是使用能產(chǎn)生最大對比度并消除圖像噪聲的光頻率。例如,金屬部件有時(shí)可以被引入具有輕油涂層或略微氧化表面的系統(tǒng),這取決于它們的儲存方式。
  3)濾光-鏡頭濾光片應(yīng)用于消除背景和頭頂照明噪聲以及其他惡劣的環(huán)境干擾。通過在相機(jī)鏡頭上放置與照射光頻率相匹配的濾光器,可以消除環(huán)境光照干擾。
  4)鏡頭-視場(FOV)和感興趣區(qū)域(ROI),在光學(xué)系統(tǒng)中起著重要的角色。鏡頭的焦距決定著機(jī)器視覺系統(tǒng)可以看到區(qū)域的大小,并最終確定所收集到的信息。FOV太大將導(dǎo)致準(zhǔn)確度降低,而FOV太大又可能因?yàn)椴考辉谙鄼C(jī)視野范圍內(nèi)而檢查失敗。在計(jì)算FOV時(shí),在確定哪個(gè)焦距鏡頭最適合之前,最重要的是確定該區(qū)域的部件最大ROI和最大的可接受誤差。有時(shí)這些因素可能受相機(jī)與物體的工作距離或高度的限制,因此在構(gòu)建系統(tǒng)之前需要考慮所有這些因素。
  5)位置-重要的是要注意零件的公差不能太寬而導(dǎo)致不能重復(fù)檢測這些零件。將零件的一部分移出相機(jī)視野會導(dǎo)致檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定。應(yīng)使用某種類型的物理固定裝置來限制物體或感興趣區(qū)域的運(yùn)動。如果部件移出相機(jī)拍攝區(qū)域,則會發(fā)生故障,從而增加了不必要的停機(jī)時(shí)間。通過提供零件的粗略位置,可以消除這種不穩(wěn)定性,確保每次可重復(fù)地將零件呈現(xiàn)給機(jī)器視覺系統(tǒng)。
  6)校準(zhǔn)-擁有控制夾具或校準(zhǔn)程序可以對系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)校準(zhǔn),確保其符合設(shè)施的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
  7)特征和基準(zhǔn)-為了正確地檢查圖像,基準(zhǔn)-每次檢查中一個(gè)獨(dú)特的特征-可以用作檢查期間視覺工具的參考點(diǎn)或用來檢測正確部件是否出現(xiàn)在圖像中的一個(gè)重要依據(jù)。
  檢查期間視覺工具的參考點(diǎn)或用來檢測正確部件是否出現(xiàn)在圖像中的一個(gè)重要依據(jù)。
  8)分辨率-分辨率決定了視覺系統(tǒng)的可重復(fù)性;它使得可以將像素的大小量化為一個(gè)可以被測量的值。確定系統(tǒng)的分辨率之所以重要是,因?yàn)樗鼪Q定了檢測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。在質(zhì)量測量檢查和機(jī)器人指導(dǎo)中尤其需要考慮分辨率。
  9)穩(wěn)定性-為了機(jī)器視覺中傳感器的穩(wěn)定性,保護(hù)相機(jī)和光源不輕易移動變得十分重要。這些項(xiàng)目是系統(tǒng)在設(shè)置時(shí)需要進(jìn)行標(biāo)定的內(nèi)容。為了減少移位或干擾,最好將攝像機(jī)和光源放置在振動較小的地方。
  10)測試-系統(tǒng)需要定期檢查以確認(rèn)不良品及良品正在正常抓取和報(bào)警。可以直接在系統(tǒng)中構(gòu)建測試程序幫助定期檢查程序的順利運(yùn)行。可以隨時(shí)將有缺陷的部件放入系統(tǒng),用以驗(yàn)證系統(tǒng)的正常功能。

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