?機(jī)器視覺是指通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置,其目的是讓機(jī)器能夠 “看” 到并理解周圍的環(huán)境,從而做出相應(yīng)的決策和操作。以下是對機(jī)器視覺需求較大的行業(yè):
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制造業(yè)
電子與半導(dǎo)體:在半導(dǎo)體晶圓制造過程中,需要機(jī)器視覺進(jìn)行光刻對準(zhǔn)、晶圓缺陷檢測、芯片封裝檢測等。電子制造中,可用于電路板的焊接質(zhì)量檢測、元器件的貼裝精度檢測、外觀缺陷檢測等,如蘋果、華為等手機(jī)廠商在生產(chǎn)線中大量應(yīng)用機(jī)器視覺檢測手機(jī)零部件的質(zhì)量和裝配情況。
汽車制造:用于汽車零部件的尺寸測量、外觀缺陷檢測,如車身的焊接質(zhì)量檢測、噴漆缺陷檢測,以及汽車裝配過程中的零部件裝配驗(yàn)證、視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的安裝等,特斯拉等車企在生產(chǎn)線上廣泛使用機(jī)器視覺技術(shù)提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
新能源:在鋰電池生產(chǎn)中,機(jī)器視覺可對極片的涂布質(zhì)量、尺寸精度、外觀缺陷進(jìn)行檢測,還能用于電池模組的裝配檢測和 PACK 線的質(zhì)量檢測。在光伏產(chǎn)業(yè),可用于硅片的表面缺陷檢測、電池片的外觀檢測和光伏組件的封裝檢測等。
物流與倉儲(chǔ)
貨物分揀:通過機(jī)器視覺識(shí)別貨物的形狀、顏色、標(biāo)簽等信息,實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)分揀和歸類,提高分揀效率和準(zhǔn)確性,降低人工成本,京東、順豐等物流企業(yè)在分揀中心大量應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)。
庫存管理:利用機(jī)器視覺對倉庫內(nèi)的貨物進(jìn)行盤點(diǎn)和庫存監(jiān)控,實(shí)時(shí)掌握庫存數(shù)量和貨物位置信息,實(shí)現(xiàn)庫存的智能化管理。
路徑規(guī)劃:幫助 AGV 小車等物流機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航和避障,使其能夠在復(fù)雜的物流環(huán)境中準(zhǔn)確地行駛和作業(yè)。
醫(yī)療領(lǐng)域
醫(yī)學(xué)影像診斷:對 X 光、CT、MRI 等醫(yī)學(xué)影像進(jìn)行分析和診斷,幫助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)病變、腫瘤等異常情況,輔助醫(yī)生進(jìn)行疾病的診斷和治療方案的制定,如 GE 醫(yī)療、聯(lián)影醫(yī)療等企業(yè)的醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中就應(yīng)用了機(jī)器視覺技術(shù)。
手術(shù)導(dǎo)航與輔助:在手術(shù)過程中,機(jī)器視覺可提供實(shí)時(shí)的圖像信息,幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地進(jìn)行手術(shù)操作,提高手術(shù)的精度和安全性,如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就利用了機(jī)器視覺技術(shù)。
康復(fù)治療:通過機(jī)器視覺監(jiān)測患者的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作和效果,為康復(fù)治療提供數(shù)據(jù)支持和個(gè)性化的治療方案。
智能交通
交通流量監(jiān)測:在路口和高速公路上,利用機(jī)器視覺監(jiān)測車輛的流量、速度、車道占用情況等信息,為交通管理提供數(shù)據(jù)支持,實(shí)現(xiàn)智能交通調(diào)度和管理。
車牌識(shí)別:用于停車場管理、電子警察系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)識(shí)別和收費(fèi)管理,提高交通管理的效率和準(zhǔn)確性。
自動(dòng)駕駛:是機(jī)器視覺應(yīng)用的重要領(lǐng)域,車輛通過機(jī)器視覺識(shí)別道路、交通標(biāo)志、行人、其他車輛等,實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自動(dòng)駕駛決策,如百度的阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)、特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)都大量應(yīng)用了機(jī)器視覺技術(shù)。
食品與包裝
食品檢測:檢測食品的外觀質(zhì)量、形狀、顏色、大小等,篩選出不合格的產(chǎn)品,還可用于檢測食品中的異物,保障食品安全,如光明乳業(yè)等在乳制品生產(chǎn)中利用機(jī)器視覺檢測產(chǎn)品的外觀和包裝完整性。
包裝檢測:對包裝的完整性、標(biāo)簽的粘貼位置和內(nèi)容、封口質(zhì)量等進(jìn)行檢測,確保包裝符合要求,提高包裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率。