最先讓我們了解什么叫機器視覺系統(tǒng)，機器視覺便是用設備來替代人的雙眼做一些分辨和精確測量的工作中，機器視覺系統(tǒng)就是指根據(jù)機器視覺機器設備即圖像攝入設備，將被拍攝的總體目標轉(zhuǎn)換為圖像信息。在發(fā)送給專業(yè)的圖像處理系統(tǒng)，依據(jù)清晰度的遍布，色度和色調(diào)等信息，變化為智能化數(shù)據(jù)信號，圖像系統(tǒng)在對這類數(shù)據(jù)信號開展各種各樣計算來提取總體目標的特點，從而依據(jù)分辨的效果來操縱施工現(xiàn)場的設施來開展一系列的實際操作。
那視覺系統(tǒng)由什么組成呢？
1.照明燈具的燈源
現(xiàn)階段最常見的是LED光源，高頻率熒光燈管和鹵素大燈。關鍵對于LED例舉下列事例：
①可做成各種形狀和大小及其各種各樣直射視角；
②可按照必須做成各種顏色，并能夠隨時隨地調(diào)節(jié)亮度；
③反應迅速，可在幾微秒或更短的時間內(nèi)做到較大色度；
④應用時間長；
⑤根據(jù)熱管散熱，排熱性能更強，光澤度更平穩(wěn)；
⑥開關電源含有外開啟，能夠根據(jù)計算機系統(tǒng)控制，啟動速度更快，能夠作為頻閃燈；
⑦運作低成本，使用壽命長的LED，會在綜合性費用和特性層面反映出更高的優(yōu)點；
⑧可按照顧客的要求，開展獨特設計方案。
2.鏡頭
鏡頭的基本要素便是完成光線可塑性，在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的首要功效是將顯像總體目標在圖像傳感器的感光表面。鏡頭的優(yōu)劣可以直接危害到機器視覺系統(tǒng)的總體特性，因此挑選一個好的鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)的關鍵步驟。
3.工業(yè)相機(跟傳統(tǒng)式的民用型照相機是不一樣的)
工業(yè)相機對比于傳統(tǒng)式的監(jiān)控攝像頭來講，它具備高圖像可靠性，高傳送工作能力和抗干擾性這些，現(xiàn)階段市場上的工業(yè)相機大多數(shù)是根據(jù)CCD或CMOS集成ic的照相機。在其中，CCD是現(xiàn)階段機器視覺系統(tǒng)里邊更為常見的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及正電荷存儲，輻射躍遷，數(shù)據(jù)信號載入于一體，是非常典型的固態(tài)顯像元器件。而CMOS圖像傳感器的開發(fā)設計則最先出現(xiàn)在20新世紀70時期前期，90年前期，伴隨著集成電路工藝集成電路芯片生產(chǎn)制造生產(chǎn)工藝的發(fā)展趨勢，CMOS圖像傳感器獲得快速發(fā)展趨勢。CMOS圖像傳感器將感光元列陣，圖像信號增強器，數(shù)據(jù)信號載入電源電路，AD轉(zhuǎn)換電源電路，圖像信號轉(zhuǎn)換器及控制板集成化在一塊集成ic上，還具備部分清晰度的程序編寫任意瀏覽的優(yōu)勢。現(xiàn)階段，CMOS圖像傳感器以其優(yōu)良的集成化，功耗低，遠程數(shù)據(jù)傳輸和寬動態(tài)范疇等特性在高像素和快速場所獲得了普遍的運用。
4.圖像收集
圖像的獲得事實上是將被測物件的數(shù)據(jù)可視化圖像和本質(zhì)特點轉(zhuǎn)化成能被電子計算機解決的數(shù)據(jù)信息，它可以直接危害到系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性。一般運用燈源，電子光學系統(tǒng)，照相機，圖像處理單元(或圖像捕捉卡)獲得被測物件的圖像。
5.圖像處理系統(tǒng)
機器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處置技術性主要取決于圖像處理方式，它包含圖像提高，編碼數(shù)據(jù)和傳送，光滑，邊沿動態(tài)模糊，切分，特點提取，圖像鑒別與了解等內(nèi)容。通過這種解決后，輸出圖像的品質(zhì)獲得相當程度的改進，既改進了圖像的視覺效果，又有利于電子計算機對圖像開展剖析，解決和鑒別。