?自動(dòng)化機(jī)器視覺是一門將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng),使機(jī)器能夠 “看” 并理解周圍環(huán)境,進(jìn)而做出決策和執(zhí)行任務(wù)的技術(shù)。
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圖像識(shí)別:通過對(duì)圖像中的物體進(jìn)行特征提取和分類,識(shí)別出目標(biāo)物體的種類、形狀、顏色等信息。常用的方法有基于模板匹配的識(shí)別、基于特征的識(shí)別和基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別等。
圖像測量:利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)物體的尺寸、位置、角度等參數(shù)進(jìn)行精確測量,具有高精度、非接觸、快速等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于工業(yè)制造中的質(zhì)量檢測、零部件裝配等環(huán)節(jié)。
圖像定位:確定目標(biāo)物體在空間中的位置和姿態(tài),為機(jī)器人的抓取、裝配等操作提供準(zhǔn)確的位置信息。
缺陷檢測:檢測產(chǎn)品表面或內(nèi)部的缺陷,如裂紋、劃痕、孔洞等,是機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一,能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低人工檢測的成本和誤差。