機器視覺系統的5大關鍵部分：

一、機器視覺光源
光源作為機器視覺系統中輸入的重要部件，它的好壞直接影響著輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源設備，所以針對每個特定的應用實例，需要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：LED環形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源、平行光源等。

二、鏡頭
鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調制，并完成信號傳遞，而鏡頭類型則包括：標準、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據一般是根據相機接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變允許范圍、放大率、焦距和光圈等。
三、相機
工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光信號轉變為電信號，與普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。按照不同標準可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬工業相機和數字工業相機；按芯片類型不同，可分CCD工業相機和CMOS工業相機，這種分類方式最為常見。

四、圖像采集卡
圖像采集卡雖然只是完整機器視覺系統的一個部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網采集卡。這些采集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，同時抓拍多路信息。

五、 機器視覺軟件
機器視覺軟件是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟件包進行二次開發，可自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。在選購機器視覺軟件時，一定要注意開發硬件環境、開發操作系統、開發語言等，確保軟件運行穩定，方便二次開發。