?ccd機器視覺是一種利用電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器來獲取圖像信息,并通過計算機算法進行處理和分析,以實現(xiàn)對物體的檢測、識別、測量和定位等功能的技術(shù)。以下詳細介紹:
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工作原理
CCD 圖像傳感器將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號,通過對這些電信號的處理和數(shù)字化,得到圖像的數(shù)字信號。計算機利用各種算法對數(shù)字圖像進行分析,提取出感興趣的特征信息,如物體的形狀、尺寸、位置、顏色等,從而實現(xiàn)對物體的識別和測量等功能。
系統(tǒng)組成
圖像采集部分:包括 CCD 相機、鏡頭、光源等。CCD 相機負(fù)責(zé)捕捉物體的圖像,鏡頭用于將物體成像在 CCD 傳感器上,光源則為物體提供照明,以保證圖像的質(zhì)量。
圖像處理器:可以是計算機或?qū)iT的圖像處理芯片,用于對采集到的圖像進行數(shù)字化處理、分析和特征提取。
控制與執(zhí)行機構(gòu):根據(jù)圖像處理的結(jié)果,發(fā)出控制信號,控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)進行動作,如機器人的運動、機械臂的操作等。