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了解一下陵城視覺定位傳感器工作原理有哪些方面?

文章出處:公司動態 責任編輯:廣州圖博視自動化科技有限公司 發表時間:2024-08-21
  ?視覺定位傳感器是指通過攝像頭(如單目、雙目、RGB-D等)獲取物體的圖像,并利用計算機視覺算法對這些圖像進行處理和分析,從而推算出物體的位置、姿態等信息的傳感器。它是機器視覺系統的重要組成部分,也是實現自動化、智能化生產的關鍵技術之一。
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視覺定位傳感器的工作原理主要包括圖像采集、圖像處理和位置計算三個步驟:

1、圖像采集:通過攝像頭捕捉目標物體的圖像,這些圖像包含了物體的形狀、大小、顏色等特征信息。

2、圖像處理:利用計算機視覺算法對采集到的圖像進行處理,包括圖像濾波、邊緣檢測、特征提取等步驟,以提取出目標物體的關鍵特征信息。

3、位置計算:根據提取出的特征信息,結合相機的內外參數(如焦距、光心位置等),通過幾何計算或機器學習算法推算出目標物體的位置、姿態等信息。

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