?視覺定位系統(tǒng)是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線上的關鍵技術之一,它通過模擬人類視覺功能,實現(xiàn)對目標物體的精確定位。那么,接下來小編跟大家講解一下視覺定位系統(tǒng)的主要功能性包括以下幾個方面:
一、視覺定位
視覺定位是指能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品的位置信息(包括位置和姿態(tài)),并將這些信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。
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這一功能廣泛應用于全自動裝配和生產(chǎn)中,如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂等過程,通常與自動執(zhí)行機構(如機械手、焊槍、噴嘴等)配合使用。視覺定位系統(tǒng)能夠實時、全方面地對快速移動的工業(yè)產(chǎn)品進行視覺定位分析,大大提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。
二、測量功能
測量功能是指通過采集到的圖片信息與實物進行標定,從而能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,如外形輪廓、孔徑、高度、面積等。這種非接觸式的測量方式消除了因接觸測量而造成的二次損壞風險,并提高了系統(tǒng)的可靠性。
三、缺陷檢測
缺陷檢測是視覺系統(tǒng)應用為廣泛的功能之一。它可以檢測產(chǎn)品表面的相關信息,如包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒與破損、有無油污與灰塵、塑料件有無穿孔、注塑不良等。由于被測物體種類繁雜,這一功能在機器視覺中屬于難度較大的一種應用。
四、提高生產(chǎn)靈活性和自動化程度
機器視覺系統(tǒng)通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息。根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息,圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
這種方式極大地提高了生產(chǎn)的靈活性和自動化程度,尤其在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,機器視覺系統(tǒng)能夠替代人工視覺,完成復雜的檢測和定位任務。
五、光譜響應范圍寬
視覺定位系統(tǒng)具有較寬的光譜響應范圍,包括使用人眼不可見的紅外測量結果,從而以更高的準確性和更低的錯誤率擴展了人眼的視覺范圍。這使得系統(tǒng)能夠在更復雜的環(huán)境和條件下進行準確的定位和檢測。
六、定制化服務
視覺定位系統(tǒng)通常可以根據(jù)不同的應用需求提供定制化服務。例如,工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)可以根據(jù)具體的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境和任務需求,進行靈活的配置和調(diào)整,以滿足各種復雜和特殊的定位要求。