?3D機(jī)器視覺(jué)可以粗略地定義為允許3D對(duì)象或表面的三維測(cè)量或檢查的技術(shù)。有幾種不同的方式可以實(shí)現(xiàn)：

1） 激光輪廓分析：激光輪廓分析是最受歡迎的3D成像技術(shù)之一。被測(cè)物體通過(guò)激光束移動(dòng)，依賴(lài)于相對(duì)于激光器移動(dòng)的物體，意味著它非常適合于傳送帶上的產(chǎn)品。
2）立體成像：其中兩個(gè)相機(jī)用于記錄物體的2D圖像，然后可以將其三角化并制成3D圖像，這種技術(shù)也允許在測(cè)量和記錄時(shí)物體的移動(dòng)。

3）條紋投影：在條紋投影中，條紋圖案投影到待測(cè)量的整個(gè)表面區(qū)域上。然后通過(guò)垂直于被測(cè)物體定位的攝像機(jī)記錄圖像。所創(chuàng)建的點(diǎn)云能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。條紋投影也更具可擴(kuò)展性，測(cè)量區(qū)域范圍從1毫米到超過(guò)1米。

4）飛行時(shí)間：飛行時(shí)間法測(cè)量光脈沖到達(dá)被測(cè)物體然后返回的時(shí)間。測(cè)量每個(gè)圖像點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間將根據(jù)對(duì)象的大小和深度而變化，因此每個(gè)點(diǎn)將在測(cè)量時(shí)提供該信息。

隨著工件測(cè)量精度要求越來(lái)越高，被測(cè)物體條件越來(lái)越復(fù)雜，3D視覺(jué)技術(shù)不斷獲得突破，在精度、靈活性和速度方面都是2D無(wú)可比擬的，所以3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)近幾年發(fā)展越來(lái)越快。