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講述一下青田視覺定位點膠機(jī)工作原理是什么?

文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動化科技有限公司 發(fā)表時間:2025-04-01
  ?視覺定位點膠機(jī)是一種高精度的點膠設(shè)備,其工作原理主要涉及視覺系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)和點膠系統(tǒng)的協(xié)同工作,具體如下:
?講述一下青田視覺定位點膠機(jī)工作原理是什么?的圖片
視覺系統(tǒng)識別定位
圖像采集:視覺定位點膠機(jī)配備有工業(yè)相機(jī)和光源系統(tǒng)。在點膠工作開始前,工業(yè)相機(jī)先對工件或待點膠區(qū)域進(jìn)行拍照,光源系統(tǒng)則為相機(jī)提供均勻、穩(wěn)定的照明,以確保拍攝到清晰、高質(zhì)量的圖像。
圖像處理:相機(jī)拍攝的圖像被傳輸?shù)接嬎銠C(jī)或?qū)iT的圖像處理單元中,通過圖像處理軟件進(jìn)行分析和處理。軟件會識別出工件的形狀、尺寸、位置以及待點膠的目標(biāo)位置等特征信息,并將這些信息轉(zhuǎn)化為計算機(jī)能夠理解的數(shù)字信號。
坐標(biāo)計算:根據(jù)圖像處理得到的信息,計算機(jī)計算出目標(biāo)點在工件坐標(biāo)系中的精確坐標(biāo)位置,并與預(yù)先設(shè)定的點膠路徑和參數(shù)進(jìn)行對比,從而確定點膠頭需要移動的距離和方向。
運動控制系統(tǒng)驅(qū)動
指令傳輸:計算機(jī)根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的坐標(biāo)信息和預(yù)設(shè)的點膠路徑,生成運動控制指令,并將這些指令發(fā)送給運動控制系統(tǒng)。
電機(jī)驅(qū)動:運動控制系統(tǒng)通常由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直線電機(jī)等組成,這些電機(jī)根據(jù)接收到的指令精確地控制點膠頭在 X、Y、Z 軸方向上的運動,使點膠頭能夠快速、準(zhǔn)確地移動到待點膠位置上方。
精度控制:為了保證點膠的精度,運動控制系統(tǒng)還會采用高精度的傳動裝置,如滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等,以及先進(jìn)的位置反饋系統(tǒng),如編碼器等,實時監(jiān)測點膠頭的位置,對運動誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正,確保點膠頭能夠以極高的精度定位到目標(biāo)點。
點膠系統(tǒng)工作
膠液儲存與輸送:點膠系統(tǒng)主要包括膠液儲存罐、膠液輸送管道和點膠閥等部件。膠液儲存罐用于儲存待點膠的膠水或其他流體材料,通過膠液輸送管道將膠液輸送到點膠閥。
點膠控制:當(dāng)點膠頭移動到目標(biāo)位置后,運動控制系統(tǒng)會向點膠系統(tǒng)發(fā)送點膠信號。點膠閥根據(jù)接收到的信號,精確控制膠液的擠出量和擠出時間,將適量的膠液均勻地點涂在目標(biāo)位置上。點膠閥的控制精度直接影響到點膠的質(zhì)量和一致性,一些先進(jìn)的點膠閥能夠?qū)崿F(xiàn)微升甚至納升量級的膠液精確控制。

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