工業相機齒輪作為一種通用性很強的機械零件，其精度對機械產品的性能有著重要的影響。提高齒輪檢測技術是提高齒輪產品質量的必要保證。由于齒輪形狀的特點，檢測項目多，測量過程復雜，測量設備昂貴。因此，在實際生產中迫切需要對齒輪進行快速檢測和分析。機器視覺檢測是一種非接觸無損檢測，是一種全新的檢測方法。與傳統測試方法相比，具有不可替代的優勢。機器視覺系統在制造工藝上也更加緊密可靠，速度快，細節精細，重復率高。在制造系統中使用機器視覺是產業發展的方向和必然趨勢，是提高生產效率的有效途徑。

機器視覺檢測系統主要由工業攝像機、圖像采集卡和圖像處理軟件組成。首先，使用帶有電腦項鏈的CCD工業相機完成圖像采集任務，將捕獲的目標轉換成圖像信號。然后根據像素分布、亮度、顏色等信息，由圖像采集卡將圖像信號轉換成數字信號，傳輸到專用圖像處理系統。圖像處理系統提取目標的面積、長度、數量、位置等特征。從這些信號中。最后根據預設的公差和其他條件輸出結果，如尺寸、角度、偏移量、數量、合格/不合格、是否有缺陷等。

一般從目的系統獲取的原始圖像，由于各種條件和隨機信號干擾，不能直接用于視覺系統，因此必須對原始圖像進行前期處理，如灰度校正、去噪、二值化、形態學等。二值圖像包含兩個灰度值，在物體輪廓足以識別物體且周圍環境可以適當控制的情況下，二值視覺系統非常有效。對于預處理后的圖像，進一步處理后，提取所需的特征信息，并進行分析計算。最后，根據計算結果，判斷齒輪是否合格。

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