?視覺定位點膠機是一種高精度的點膠設備，其工作原理主要涉及視覺系統、運動控制系統和點膠系統的協同工作，具體如下：
視覺系統識別定位
圖像采集：視覺定位點膠機配備有工業相機和光源系統。在點膠工作開始前，工業相機先對工件或待點膠區域進行拍照，光源系統則為相機提供均勻、穩定的照明，以確保拍攝到清晰、高質量的圖像。
圖像處理：相機拍攝的圖像被傳輸到計算機或專門的圖像處理單元中，通過圖像處理軟件進行分析和處理。軟件會識別出工件的形狀、尺寸、位置以及待點膠的目標位置等特征信息，并將這些信息轉化為計算機能夠理解的數字信號。
坐標計算：根據圖像處理得到的信息，計算機計算出目標點在工件坐標系中的精確坐標位置，并與預先設定的點膠路徑和參數進行對比，從而確定點膠頭需要移動的距離和方向。
運動控制系統驅動
指令傳輸：計算機根據視覺系統提供的坐標信息和預設的點膠路徑，生成運動控制指令，并將這些指令發送給運動控制系統。
電機驅動：運動控制系統通常由伺服電機、步進電機或直線電機等組成，這些電機根據接收到的指令精確地控制點膠頭在 X、Y、Z 軸方向上的運動，使點膠頭能夠快速、準確地移動到待點膠位置上方。
精度控制：為了保證點膠的精度，運動控制系統還會采用高精度的傳動裝置，如滾珠絲杠、直線導軌等，以及先進的位置反饋系統，如編碼器等，實時監測點膠頭的位置，對運動誤差進行補償和修正，確保點膠頭能夠以極高的精度定位到目標點。
點膠系統工作
膠液儲存與輸送：點膠系統主要包括膠液儲存罐、膠液輸送管道和點膠閥等部件。膠液儲存罐用于儲存待點膠的膠水或其他流體材料，通過膠液輸送管道將膠液輸送到點膠閥。
點膠控制：當點膠頭移動到目標位置后，運動控制系統會向點膠系統發送點膠信號。點膠閥根據接收到的信號，精確控制膠液的擠出量和擠出時間，將適量的膠液均勻地點涂在目標位置上。點膠閥的控制精度直接影響到點膠的質量和一致性，一些先進的點膠閥能夠實現微升甚至納升量級的膠液精確控制。