?工業機器視覺是一種利用計算機視覺技術實現工業自動化生產過程中的檢測、測量、識別和定位等功能的技術。工業機器視覺在汽車制造行業有著廣泛的應用，主要包括以下幾個方面：
零部件檢測
外觀檢測：利用機器視覺系統檢測汽車零部件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、氣孔、砂眼等。通過對零部件表面圖像的采集和分析，系統能夠快速準確地識別出缺陷，并進行分類和定位，以便及時進行修復或報廢處理，保證產品的外觀質量。
尺寸測量：對汽車零部件的關鍵尺寸進行高精度測量，如發動機缸體的孔徑、曲軸的軸徑、車身零部件的輪廓尺寸等。機器視覺系統可以通過拍攝零部件的圖像，運用圖像處理算法精確測量出其尺寸參數，并與設計標準進行對比，實現對零部件尺寸精度的嚴格控制，確保零部件的裝配精度和互換性。
裝配完整性檢測：檢查零部件的裝配是否完整，如螺絲是否擰緊、卡扣是否扣好、密封件是否安裝到位等。機器視覺系統可以通過識別零部件的特征和位置，判斷其裝配狀態，及時發現漏裝、錯裝等問題，提高裝配質量和生產效率。
車身檢測
車身外觀檢測：對車身表面的油漆質量進行檢測，包括檢測漆面的平整度、光澤度、顏色均勻性以及是否有流漆、橘皮、針孔等缺陷。此外，還可以檢測車身的焊接質量，如焊縫是否均勻、有無漏焊、虛焊等問題，確保車身的外觀質量和結構強度。
車身尺寸檢測：在車身制造過程中，對車身的整體尺寸進行檢測和調整，以保證車身的精度和一致性。機器視覺系統可以通過多個相機從不同角度拍攝車身的圖像，利用三維重建技術獲取車身的三維尺寸信息，及時發現車身的變形、偏差等問題，并為后續的調整和修正提供依據。
汽車總裝檢測
零部件識別與定位：在汽車總裝過程中，機器視覺系統可以快速準確地識別不同的零部件，并確定其位置和姿態，為機器人的抓取和裝配提供精確的引導。例如，在安裝發動機、座椅、儀表盤等大型零部件時，機器視覺系統可以幫助機器人實現高精度的裝配，提高裝配效率和質量。
整車檢測：對整車的外觀和內飾進行全面檢測，包括檢查車窗玻璃是否安裝到位、車門關閉是否緊密、內飾件是否有損壞或安裝不牢等問題。同時，還可以檢測車輛的燈光系統是否正常工作，如大燈、轉向燈、剎車燈等的亮度、顏色和閃爍頻率是否符合標準。
質量追溯與管理
視覺標識與讀取：在汽車零部件和車身表面采用視覺標識技術，如二維碼、條形碼、字符標記等，通過機器視覺系統對這些標識進行讀取和識別，實現對零部件和整車的質量追溯和管理。在生產過程中，記錄每個零部件的生產批次、生產日期、生產設備等信息，并與整車的 VIN 碼進行關聯，以便在出現質量問題時能夠快速準確地追溯到相關零部件和生產環節。