?一、設備安裝與調試
安裝放置
??視覺定位點膠機放置在平穩、干燥且清潔的工作臺上，確保設備安裝位置周圍有足夠的空間，方便操作以及后續的維護保養等工作。要按照設備說明書要求，連接好電源，保證供電穩定且符合設備的額定電壓等參數要求。
參數初始化設置
開啟設備后，進入操作界面，根據所使用膠水的類型、點膠工藝要求等，對基本參數進行初始化設置。例如，設置點膠針頭的規格型號、點膠壓力范圍、點膠時間間隔等基礎參數，這些參數通常可以在設備的控制軟件界面中進行相應調整。
視覺系統校準
這是關鍵的一步，要通過專業的校準工具和步驟來校準視覺定位系統。一般是將標準的校準板放置在點膠工作區域，按照操作提示，讓視覺系統識別校準板上的特征點，從而建立起準確的坐標系統和圖像識別基準，確保視覺系統能夠精準地定位待點膠的目標位置，校準的精度會直接影響后續點膠的準確性。
二、工件放置與定位
放置工件
將要進行點膠的工件放置在點膠機的工作臺上，放置時需確保工件擺放平穩、位置相對固定，可根據工件的形狀、尺寸等特點，借助一些夾具或定位裝置來輔助固定，防止在點膠過程中工件出現位移，影響點膠效果。
視覺定位識別
啟動視覺定位系統，讓其對工件進行掃描識別。視覺系統會依據之前校準好的基準，捕捉工件上預設的定位特征（比如特定形狀的標記、孔位等）或者需要點膠的具體位置輪廓，然后通過圖像分析算法，準確計算出這些點膠位置在設備坐標系中的坐標信息，為后續點膠動作提供精準的定位數據。
三、膠水準備與安裝
選擇膠水
根據點膠工藝要求和工件的材質、用途等，選擇合適的膠水類型，例如是使用環氧樹脂膠水、UV 膠水，還是硅膠等，同時要確保膠水的質量、粘度等參數符合生產標準。
安裝膠水容器與管路
將膠水裝入相應的容器（如膠筒、膠瓶等）中，然后把容器正確安裝到點膠機的供膠系統上，連接好供膠管路，確保管路連接緊密、無泄漏，并且要對管路進行適當的排氣操作，防止管路中存在氣泡影響點膠的穩定性和均勻性。
四、編程與點膠路徑規劃
編程操作
通過設備配套的編程軟件，依據視覺系統定位好的點膠位置坐標信息，進行點膠路徑的編程。可以設定是單點、多點連續，還是按照特定形狀、軌跡進行點膠，比如沿著圓形、矩形等路徑進行點膠，同時設置每個點膠點的出膠量、點膠速度等具體參數，編程過程中還可以進行模擬運行，查看點膠路徑是否符合預期，及時進行調整優化。
路徑優化與確認
根據實際的點膠效果要求和工件特點，對編程設定的點膠路徑進行進一步優化，比如調整點與點之間的間距、點膠順序等，確認無誤后保存編程好的點膠程序，以便后續重復使用。
五、啟動點膠與監控
啟動點膠
在完成上述各項準備工作后，啟動點膠機開始正式點膠操作。設備會按照預設的程序和參數，控制點膠針頭移動到相應的點膠位置，并按照設定的出膠量、速度等進行膠水的擠出和涂覆，在整個過程中，要保持設備運行環境穩定，避免外界干擾。
過程監控
在點膠過程中，要通過設備的監控界面實時觀察點膠情況，查看膠水的擠出是否均勻、點膠位置是否準確、有無漏膠等異常情況。如果發現問題，比如點膠位置出現偏差，可及時暫停點膠，對視覺定位系統或者點膠程序等進行調整修正，然后繼續點膠操作，直至完成整個工件的點膠任務。
六、點膠完成后操作
清理與維護
點膠完成后，關閉膠水供應，將點膠針頭等部件進行清理，去除殘留的膠水，防止膠水干結堵塞針頭或影響下次使用。同時，對設備整體進行清潔，擦拭工作臺面、檢查設備各部件狀態，做好日常的維護保養工作，比如查看視覺系統鏡頭是否清潔、機械運動部件是否正常等，為下一次使用做好準備。
工件后續處理
將已點膠完成的工件按照工藝要求進行后續處理，比如有的工件需要進行膠水固化處理（如使用 UV 膠水的工件要進行紫外線照射固化），確保膠水達到預期的性能，滿足生產要求。