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詳細(xì)介紹ccd臥龍機(jī)器視覺主要工作原理及系統(tǒng)組成?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-03-27
  ?ccd機(jī)器視覺是一種利用電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器來獲取圖像信息,并通過計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行處理和分析,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量和定位等功能的技術(shù)。以下詳細(xì)介紹:
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工作原理
CCD 圖像傳感器將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過對(duì)這些電信號(hào)的處理和數(shù)字化,得到圖像的數(shù)字信號(hào)。計(jì)算機(jī)利用各種算法對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行分析,提取出感興趣的特征信息,如物體的形狀、尺寸、位置、顏色等,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和測(cè)量等功能。
系統(tǒng)組成
圖像采集部分:包括 CCD 相機(jī)、鏡頭、光源等。CCD 相機(jī)負(fù)責(zé)捕捉物體的圖像,鏡頭用于將物體成像在 CCD 傳感器上,光源則為物體提供照明,以保證圖像的質(zhì)量。
圖像處理器:可以是計(jì)算機(jī)或?qū)iT的圖像處理芯片,用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理、分析和特征提取。
控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu):根據(jù)圖像處理的結(jié)果,發(fā)出控制信號(hào),控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作,如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂的操作等。

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