?視覺(jué)檢測(cè)機(jī)是一種利用光學(xué)成像系統(tǒng)和圖像處理軟件，對(duì)產(chǎn)品的外觀、尺寸、形狀等特征進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備。其基本原理是通過(guò)工業(yè)相機(jī)獲取產(chǎn)品的圖像，然后將圖像信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)中的圖像處理軟件會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)圖像進(jìn)行分析，從而判斷產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求。
工業(yè)相機(jī)：這是視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的眼睛，用于采集產(chǎn)品的圖像。工業(yè)相機(jī)有多種類(lèi)型，如 CCD（電荷耦合器件）相機(jī)和 CMOS（互補(bǔ)金屬 - 氧化物 - 半導(dǎo)體）相機(jī)。CCD相機(jī)成像質(zhì)量高，像素均勻，適用于對(duì)圖像質(zhì)量要求較高的檢測(cè)場(chǎng)景；CMOS 相機(jī)具有成本低、集成度高、讀取速度快的優(yōu)點(diǎn)。相機(jī)的分辨率決定了圖像的清晰度和細(xì)節(jié)捕捉能力，分辨率越高，能夠檢測(cè)的細(xì)節(jié)越小。例如，在檢測(cè)微小零件的表面缺陷時(shí)，需要使用高分辨率相機(jī)。
光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭安裝在工業(yè)相機(jī)前端，其作用是將產(chǎn)品的圖像清晰地聚焦到相機(jī)的傳感器上。鏡頭的焦距、光圈等參數(shù)會(huì)影響成像效果。焦距決定了成像的放大倍數(shù)和視野范圍，光圈則控制了進(jìn)光量。例如，對(duì)于檢測(cè)較大尺寸產(chǎn)品的整體外觀，可能需要使用焦距較短、視野較寬的鏡頭；而對(duì)于檢測(cè)產(chǎn)品的微小細(xì)節(jié)，需要焦距較長(zhǎng)的鏡頭來(lái)放大圖像。
光源系統(tǒng)：光源是視覺(jué)檢測(cè)的關(guān)鍵因素之一，它為產(chǎn)品提供合適的照明，使產(chǎn)品的特征能夠在圖像中清晰地顯示出來(lái)。光源有多種類(lèi)型，如環(huán)形光源、條形光源、背光源等。環(huán)形光源適合用于檢測(cè)物體表面的劃痕、凹坑等缺陷，它可以提供均勻的環(huán)形光照，減少陰影；條形光源通常用于突出物體的輪廓，如檢測(cè)電路板上元件的排列情況；背光源主要用于檢測(cè)透明物體的內(nèi)部缺陷或輪廓，通過(guò)從背后照亮物體，使內(nèi)部特征在圖像中更明顯。
圖像處理軟件：這是視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)對(duì)相機(jī)采集到的圖像進(jìn)行處理和分析。圖像處理軟件可以進(jìn)行圖像濾波、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)運(yùn)算、模板匹配等操作。例如，通過(guò)濾波可以去除圖像中的噪聲，提高圖像質(zhì)量；邊緣檢測(cè)可以提取產(chǎn)品的輪廓信息，用于判斷形狀是否符合要求；模板匹配則是將產(chǎn)品的實(shí)際圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算相似度，從而判斷產(chǎn)品是否合格。
機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)：用于將產(chǎn)品移動(dòng)到檢測(cè)位置，并在檢測(cè)完成后將產(chǎn)品移出。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)可以是傳送帶、機(jī)械手臂等。傳送帶適用于批量檢測(cè)形狀規(guī)則、尺寸較小的產(chǎn)品，如電子元件、五金零件等；機(jī)械手臂則更靈活，可以用于檢測(cè)形狀不規(guī)則、體積較大的產(chǎn)品，如汽車(chē)零部件。