?視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)是一種高精度的點(diǎn)膠設(shè)備，其工作原理主要涉及視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠系統(tǒng)的協(xié)同工作，具體如下：
視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別定位
圖像采集：視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)配備有工業(yè)相機(jī)和光源系統(tǒng)。在點(diǎn)膠工作開(kāi)始前，工業(yè)相機(jī)先對(duì)工件或待點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行拍照，光源系統(tǒng)則為相機(jī)提供均勻、穩(wěn)定的照明，以確保拍攝到清晰、高質(zhì)量的圖像。
圖像處理：相機(jī)拍攝的圖像被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或?qū)ｉT的圖像處理單元中，通過(guò)圖像處理軟件進(jìn)行分析和處理。軟件會(huì)識(shí)別出工件的形狀、尺寸、位置以及待點(diǎn)膠的目標(biāo)位置等特征信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠理解的數(shù)字信號(hào)。
坐標(biāo)計(jì)算：根據(jù)圖像處理得到的信息，計(jì)算機(jī)計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的精確坐標(biāo)位置，并與預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)膠路徑和參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而確定點(diǎn)膠頭需要移動(dòng)的距離和方向。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)
指令傳輸：計(jì)算機(jī)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)提供的坐標(biāo)信息和預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠路徑，生成運(yùn)動(dòng)控制指令，并將這些指令發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直線電機(jī)等組成，這些電機(jī)根據(jù)接收到的指令精確地控制點(diǎn)膠頭在 X、Y、Z 軸方向上的運(yùn)動(dòng)，使點(diǎn)膠頭能夠快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)到待點(diǎn)膠位置上方。
精度控制：為了保證點(diǎn)膠的精度，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還會(huì)采用高精度的傳動(dòng)裝置，如滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等，以及先進(jìn)的位置反饋系統(tǒng)，如編碼器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)膠頭的位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正，確保點(diǎn)膠頭能夠以極高的精度定位到目標(biāo)點(diǎn)。
點(diǎn)膠系統(tǒng)工作
膠液儲(chǔ)存與輸送：點(diǎn)膠系統(tǒng)主要包括膠液儲(chǔ)存罐、膠液輸送管道和點(diǎn)膠閥等部件。膠液儲(chǔ)存罐用于儲(chǔ)存待點(diǎn)膠的膠水或其他流體材料，通過(guò)膠液輸送管道將膠液輸送到點(diǎn)膠閥。
點(diǎn)膠控制：當(dāng)點(diǎn)膠頭移動(dòng)到目標(biāo)位置后，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)向點(diǎn)膠系統(tǒng)發(fā)送點(diǎn)膠信號(hào)。點(diǎn)膠閥根據(jù)接收到的信號(hào)，精確控制膠液的擠出量和擠出時(shí)間，將適量的膠液均勻地點(diǎn)涂在目標(biāo)位置上。點(diǎn)膠閥的控制精度直接影響到點(diǎn)膠的質(zhì)量和一致性，一些先進(jìn)的點(diǎn)膠閥能夠?qū)崿F(xiàn)微升甚至納升量級(jí)的膠液精確控制。