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講解一下3d達(dá)州視覺(jué)檢測(cè)有哪些核心技術(shù)流程?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-06-10
  ?3d視覺(jué)檢測(cè)是基于光學(xué)原理,通過(guò)相機(jī)、激光、結(jié)構(gòu)光等設(shè)備獲取物體三維空間信息(如形狀、尺寸、位置、表面缺陷等),并結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的技術(shù)。其核心原理是利用視差原理或主動(dòng)投影技術(shù),將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),再通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)模型對(duì)比完成缺陷識(shí)別、尺寸測(cè)量、裝配定位等任務(wù)。
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1. 數(shù)據(jù)采集
硬件配置:
相機(jī):工業(yè)級(jí) CCD/CMOS 相機(jī)(分辨率≥500 萬(wàn)像素)。
鏡頭:遠(yuǎn)心鏡頭(消除透視變形,適合精密測(cè)量)或魚(yú)眼鏡頭(大視野)。
光源:結(jié)構(gòu)光投影儀、線(xiàn)激光器、環(huán)形 / 條形 LED 光源(根據(jù)被測(cè)物表面特性選擇)。
參數(shù)設(shè)置:曝光時(shí)間、增益、激光功率、投影圖案頻率。
2. 三維重建
點(diǎn)云生成:通過(guò)算法(如相位解包裹、立體匹配)將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維點(diǎn)云。
數(shù)據(jù)預(yù)處理:去噪(高斯濾波)、平滑(移動(dòng)最小二乘法)、孔洞填充(泊松重建)。
3. 缺陷分析與測(cè)量
幾何特征提取:計(jì)算尺寸(長(zhǎng)度、角度、曲率)、位置(坐標(biāo)偏差)、形狀(圓度、平面度)。
缺陷識(shí)別:通過(guò)模板匹配、深度學(xué)習(xí)(如 PointNet、DGCNN)識(shí)別表面缺陷(劃痕、凹陷、異物)。
公差對(duì)比:將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與 CAD 模型或標(biāo)準(zhǔn)樣件對(duì)比,生成偏差色譜圖。
4. 結(jié)果輸出與控制
可視化報(bào)告:三維點(diǎn)云渲染圖、尺寸偏差表格、缺陷位置標(biāo)注。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng):檢測(cè)結(jié)果驅(qū)動(dòng)機(jī)械手剔除不良品、PLC 控制產(chǎn)線(xiàn)啟停、自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)。

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