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簡單介紹一下港口機器視覺系統有哪些組成?

文章出處:公司動態 責任編輯:廣州圖博視自動化科技有限公司 發表時間:2025-06-07
  ?機器視覺系統(Machine Vision System) 是通過光學裝置和非接觸式傳感器自動獲取目標對象圖像,結合算法分析處理,實現對物體的檢測、測量、識別、定位等功能的技術系統。其核心是模擬人類視覺的 “看” 與 “判斷” 能力,但在精度、速度、重復性等方面遠超人類。下面,小編介紹一下機器視覺系統通常由以下關鍵部件構成:
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1. 圖像采集單元
工業相機:分為面陣相機(拍攝二維圖像)和線陣相機(適用于高速掃描場景,如傳送帶檢測),支持黑白、彩色成像,分辨率從百萬像素到數千萬像素不等。
鏡頭:根據檢測需求選擇定焦、變焦、遠心鏡頭(消除透視畸變,適合高精度測量)等,需匹配相機感光芯片尺寸。
光源:提供均勻穩定的照明,常見類型包括環形光、背光源、條形光、同軸光等,光源顏色(白光、紅光、藍光等)和角度需根據被測物體特性(表面反光、顏色、紋理)設計,以突出特征并抑制噪聲。
2. 圖像處理器(或工控機)
負責接收相機傳輸的圖像數據,運行圖像處理算法(如 OpenCV、Halcon 等庫),完成圖像預處理(降噪、增強、分割)、特征提取、模式識別等任務。
可集成專用視覺處理軟件或通過編程(C++、Python 等)定制算法。
3. 執行機構
根據視覺分析結果觸發動作,如機械臂抓取、剔除不良品、自動分揀、激光打標等,通過 I/O 接口或通信協議(如 EtherCAT、Modbus)與上位機聯動。
4. 輔助組件
校準件:用于相機標定(如棋盤格標定板),修正鏡頭畸變并建立圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系。
機械結構:固定相機、光源和被測物體,確保成像位置和角度穩定(如流水線支架、可調支架)。
通信模塊:支持 GigE、USB3.0、Camera Link 等接口傳輸圖像數據,或通過以太網與工廠系統對接。

簡單介紹一下港口機器視覺系統有哪些組成?

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