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了解一下工業(yè)海港機(jī)器視覺(jué)技術(shù)架構(gòu)與核心原理?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-06-12
  ?工業(yè)機(jī)器視覺(jué)是借助光學(xué)設(shè)備與人工智能算法,模擬人類(lèi)視覺(jué)功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中目標(biāo)物體的自動(dòng)化檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量與定位的技術(shù)體系。其通過(guò)將物理世界的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再由算法完成分析決策,已成為智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn)的核心技術(shù)之一。
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1. 技術(shù)流程
圖像采集:工業(yè)相機(jī)拍攝目標(biāo)物體,將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)(數(shù)字圖像)。
圖像預(yù)處理:通過(guò)濾波、降噪、對(duì)比度增強(qiáng)等操作,優(yōu)化圖像質(zhì)量。
特征提取:算法識(shí)別圖像中的邊緣、形狀、顏色、紋理等關(guān)鍵特征。
分析決策:基于預(yù)設(shè)規(guī)則或機(jī)器學(xué)習(xí)模型,對(duì)特征進(jìn)行比對(duì)、測(cè)量或分類(lèi),輸出檢測(cè)結(jié)果(如合格 / 不合格、位置坐標(biāo)等)。
控制執(zhí)行:將決策結(jié)果傳輸給機(jī)械臂、傳送帶等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作(如分揀、抓取)。
2. 核心技術(shù)支撐
光學(xué)成像技術(shù):工業(yè)鏡頭、光源(如 LED、激光)的選型需匹配檢測(cè)目標(biāo)的材質(zhì)、反光特性(如金屬件需偏振光抑制反光,透明件需背光源突出輪廓)。
數(shù)字圖像處理算法:包括邊緣檢測(cè)(Canny 算子)、形態(tài)學(xué)運(yùn)算(膨脹 / 腐蝕)、模板匹配等傳統(tǒng)算法,以及深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、目標(biāo)檢測(cè)模型(YOLO、Faster R-CNN)。
三維視覺(jué)技術(shù):通過(guò)結(jié)構(gòu)光、TOF(飛行時(shí)間)、雙目立體視覺(jué)等方案,獲取物體的三維坐標(biāo)(X/Y/Z)與深度信息,用于復(fù)雜場(chǎng)景下的三維建模與空間定位。

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