?機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（Machine Vision System） 是通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象圖像，結(jié)合算法分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別、定位等功能的技術(shù)系統(tǒng)。其核心是模擬人類(lèi)視覺(jué)的 “看” 與 “判斷” 能力，但在精度、速度、重復(fù)性等方面遠(yuǎn)超人類(lèi)。下面，小編介紹一下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常由以下關(guān)鍵部件構(gòu)成：
1. 圖像采集單元
工業(yè)相機(jī)：分為面陣相機(jī)（拍攝二維圖像）和線陣相機(jī)（適用于高速掃描場(chǎng)景，如傳送帶檢測(cè)），支持黑白、彩色成像，分辨率從百萬(wàn)像素到數(shù)千萬(wàn)像素不等。
鏡頭：根據(jù)檢測(cè)需求選擇定焦、變焦、遠(yuǎn)心鏡頭（消除透視畸變，適合高精度測(cè)量）等，需匹配相機(jī)感光芯片尺寸。
光源：提供均勻穩(wěn)定的照明，常見(jiàn)類(lèi)型包括環(huán)形光、背光源、條形光、同軸光等，光源顏色（白光、紅光、藍(lán)光等）和角度需根據(jù)被測(cè)物體特性（表面反光、顏色、紋理）設(shè)計(jì)，以突出特征并抑制噪聲。
2. 圖像處理器（或工控機(jī)）
負(fù)責(zé)接收相機(jī)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，運(yùn)行圖像處理算法（如 OpenCV、Halcon 等庫(kù)），完成圖像預(yù)處理（降噪、增強(qiáng)、分割）、特征提取、模式識(shí)別等任務(wù)。
可集成專(zhuān)用視覺(jué)處理軟件或通過(guò)編程（C++、Python 等）定制算法。
3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
根據(jù)視覺(jué)分析結(jié)果觸發(fā)動(dòng)作，如機(jī)械臂抓取、剔除不良品、自動(dòng)分揀、激光打標(biāo)等，通過(guò) I/O 接口或通信協(xié)議（如 EtherCAT、Modbus）與上位機(jī)聯(lián)動(dòng)。
4. 輔助組件
校準(zhǔn)件：用于相機(jī)標(biāo)定（如棋盤(pán)格標(biāo)定板），修正鏡頭畸變并建立圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
機(jī)械結(jié)構(gòu)：固定相機(jī)、光源和被測(cè)物體，確保成像位置和角度穩(wěn)定（如流水線支架、可調(diào)支架）。
通信模塊：支持 GigE、USB3.0、Camera Link 等接口傳輸圖像數(shù)據(jù)，或通過(guò)以太網(wǎng)與工廠系統(tǒng)對(duì)接。