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簡(jiǎn)單介紹一下香格里拉機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有哪些組成?

文章出處:公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:廣州圖博視自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-06-07
  ?機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(Machine Vision System) 是通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸式傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象圖像,結(jié)合算法分析處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別、定位等功能的技術(shù)系統(tǒng)。其核心是模擬人類視覺(jué)的 “看” 與 “判斷” 能力,但在精度、速度、重復(fù)性等方面遠(yuǎn)超人類。下面,小編介紹一下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常由以下關(guān)鍵部件構(gòu)成:
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1. 圖像采集單元
工業(yè)相機(jī):分為面陣相機(jī)(拍攝二維圖像)和線陣相機(jī)(適用于高速掃描場(chǎng)景,如傳送帶檢測(cè)),支持黑白、彩色成像,分辨率從百萬(wàn)像素到數(shù)千萬(wàn)像素不等。
鏡頭:根據(jù)檢測(cè)需求選擇定焦、變焦、遠(yuǎn)心鏡頭(消除透視畸變,適合高精度測(cè)量)等,需匹配相機(jī)感光芯片尺寸。
光源:提供均勻穩(wěn)定的照明,常見(jiàn)類型包括環(huán)形光、背光源、條形光、同軸光等,光源顏色(白光、紅光、藍(lán)光等)和角度需根據(jù)被測(cè)物體特性(表面反光、顏色、紋理)設(shè)計(jì),以突出特征并抑制噪聲。
2. 圖像處理器(或工控機(jī))
負(fù)責(zé)接收相機(jī)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù),運(yùn)行圖像處理算法(如 OpenCV、Halcon 等庫(kù)),完成圖像預(yù)處理(降噪、增強(qiáng)、分割)、特征提取、模式識(shí)別等任務(wù)。
可集成專用視覺(jué)處理軟件或通過(guò)編程(C++、Python 等)定制算法。
3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
根據(jù)視覺(jué)分析結(jié)果觸發(fā)動(dòng)作,如機(jī)械臂抓取、剔除不良品、自動(dòng)分揀、激光打標(biāo)等,通過(guò) I/O 接口或通信協(xié)議(如 EtherCAT、Modbus)與上位機(jī)聯(lián)動(dòng)。
4. 輔助組件
校準(zhǔn)件:用于相機(jī)標(biāo)定(如棋盤格標(biāo)定板),修正鏡頭畸變并建立圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
機(jī)械結(jié)構(gòu):固定相機(jī)、光源和被測(cè)物體,確保成像位置和角度穩(wěn)定(如流水線支架、可調(diào)支架)。
通信模塊:支持 GigE、USB3.0、Camera Link 等接口傳輸圖像數(shù)據(jù),或通過(guò)以太網(wǎng)與工廠系統(tǒng)對(duì)接。

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