?視覺定位系統(tǒng)是一種利用圖像采集設(shè)備（如相機(jī)、攝像頭）和計(jì)算機(jī)視覺算法，對(duì)目標(biāo)物體的位置、姿態(tài)（如角度、方位）進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和定位的技術(shù)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、精密測(cè)量等領(lǐng)域。根據(jù)定位方式和場(chǎng)景需求，視覺定位系統(tǒng)可分為以下類型：
基于模板匹配的定位
原理：以目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)圖像作為模板，在實(shí)時(shí)圖像中搜索與模板相似的區(qū)域，確定位置。
特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，適合形狀固定、特征明顯的目標(biāo)（如電子元件、機(jī)械零件），但對(duì)目標(biāo)姿態(tài)變化（如旋轉(zhuǎn)、縮放）的適應(yīng)性有限。
基于特征點(diǎn)的定位
原理：提取目標(biāo)表面的自然特征點(diǎn)（如角點(diǎn)、紋理），通過(guò)點(diǎn)云匹配或特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算位置，無(wú)需預(yù)設(shè)模板。
特點(diǎn)：適應(yīng)目標(biāo)姿態(tài)變化和部分遮擋場(chǎng)景，適合復(fù)雜形狀物體（如汽車車身、鑄件）。
基于標(biāo)記的定位
原理：通過(guò)識(shí)別目標(biāo)上的人工標(biāo)記（如二維碼、AR 標(biāo)記、圓點(diǎn)陣列）定位，標(biāo)記包含預(yù)設(shè)坐標(biāo)信息。
特點(diǎn)：精度高、抗干擾強(qiáng)，廣泛用于工業(yè)裝配（如 PCB 板定位）、機(jī)器人導(dǎo)航（如 AGV 通過(guò)地面二維碼定位）。
3D 視覺定位
原理：利用 3D 相機(jī)（如結(jié)構(gòu)光相機(jī)、雙目相機(jī)）獲取目標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，重建三維模型后計(jì)算位置和姿態(tài)。
特點(diǎn)：可解決 2D 定位中 “平面投影歧義” 問題（如無(wú)法區(qū)分物體前后位置），適合立體裝配、曲面物體定位（如汽車覆蓋件焊接）。