?3D機器視覺（3D Machine Vision）是一種基于光學原理、圖像傳感器與算法，通過獲取目標物體三維空間信息（長度、寬度、高度、體積、位置、姿態） ，實現物體識別、定位、測量、缺陷檢測的技術。那么，在選型3D機器視覺系統時，需重點關注以下性能指標，確保與應用場景的精度、速度需求匹配：
1. 精度相關指標（核心）
深度精度：系統測量物體實際深度與真實值的偏差，單位通常為 mm 或 μm，是關鍵的指標。
例：工業檢測需 0.01-0.1mm，物流體積測量需 1-5mm，自動駕駛激光雷達需 5-10mm。
重復精度：同一位置多次測量的結果一致性，用標準差（σ）表示，反映系統穩定性。
例：精密測量要求重復精度≤0.005mm，普通分揀要求≤0.1mm。
分辨率：
空間分辨率：點云數據的密度（如 “1024×768 像素”，代表橫向 1024 個點、縱向 768 個點），分辨率越高，物體細節還原越清晰；
深度分辨率：系統能區分的最小深度差異（如 0.001mm），影響微小高度差的檢測能力（如零件表面劃痕）。
2. 速度相關指標
幀率（Frame Rate）：系統每秒生成的三維圖像 / 點云數量，單位為 fps（幀 / 秒），決定對動態物體的適配能力。
例：動態抓取需 30-60fps，高速流水線檢測需 100-200fps，靜態測量需 1-10fps。
掃描時間：完成一次完整三維掃描的時間（線激光需考慮移動速度），單位為 ms 或 s。
例：線激光掃描一塊電路板需 10-50ms，面結構光單次采集需 0.1-1ms。
3. 環境與兼容性指標
工作距離：系統能有效測量的 “相機 / 光源到物體” 的距離范圍，分為近距（≤0.5m）、中距（0.5-5m）、遠距（≥5m）。
例：桌面級檢測用近距系統，倉儲體積測量用中距系統，戶外安防用遠距系統。
環境光抗干擾能力：系統在強光（如太陽光）、弱光環境下的精度保持能力，通常用 “最大允許環境光強度”（如 10000lux）表示。
例：戶外場景需選擇抗光干擾能力≥50000lux 的 ToF 系統，室內場景可選結構光系統。
接口與兼容性：支持的通信接口（如 Ethernet、USB3.0、GigE Vision）、數據格式（如 PCL 點云格式、ROS 兼容），決定與自動化系統（如 PLC、機器人）的適配難度。