?機器視覺定位是指通過機器視覺系統（相機、鏡頭、光源、圖像處理算法等）對目標物體的位置、姿態（如坐標、角度、偏移量）進行自動檢測和精準識別的技術，廣泛應用于工業自動化、機器人導航、精密制造等領域，核心是實現 “機器替代人眼” 完成定位判斷，為自動化設備提供操作依據。
圖像采集：通過工業相機拍攝目標物體的圖像，光源（如環形光、條形光）優化成像效果，減少反光、陰影等干擾，確保目標特征清晰。
圖像處理：對采集的圖像進行預處理（去噪、增強、二值化等），提取目標的關鍵特征（如邊緣、輪廓、孔洞、紋理、特定標記等）。
特征匹配與計算：將提取的特征與預設模板（標準圖像或 CAD 模型）進行匹配，通過算法（如模板匹配、邊緣檢測、霍夫變換、深度學習等）計算目標在圖像坐標系中的位置參數（X、Y 坐標）和姿態參數（旋轉角度 θ、縮放比例等）。
坐標轉換與輸出：將圖像坐標系中的定位結果轉換為實際物理坐標系（如機器人坐標系、機床坐標系），通過通信接口（如 TCP/IP、IO 信號）發送給執行機構（機器人、機械臂、傳送帶等），指導其完成抓取、裝配、焊接等操作。