?3D視覺檢測是一種利用 3D 視覺技術獲取物體三維坐標信息，并通過算法對物體的尺寸、形狀、位置、缺陷等特征進行自動檢測和分析的技術。它突破了傳統 2D 視覺檢測在平面信息采集上的局限，能夠更精準地還原物體的立體形態，廣泛應用于工業制造、機器人導航、醫療診斷、物流倉儲等領域。那么，3d視覺檢測的技術方案根據數據采集方式不同，主要分為以下幾類：
1. 結構光三維檢測
原理：向物體投射預先設計的光柵圖案（如條紋、棋盤格），圖案因物體表面凹凸發生變形，通過相機拍攝變形圖案，利用 “三角測量法” 計算各點深度。
特點：精度高（可達微米級）、速度快（適合動態檢測）、成本適中，適合中小尺寸物體（如電子元件、精密零件）的檢測。
典型應用：手機外殼尺寸檢測、PCB 板焊點三維形態分析。
2. 激光三角測量檢測
原理：激光發射器發射一束激光到物體表面，形成光斑，通過相機在另一角度拍攝光斑位置，利用激光束、相機光軸和光斑反射光線構成的三角形，計算光斑處的深度信息。
特點：單點測量速度快（微秒級），可通過掃描實現面測量，適合長條形物體（如管材、線材）的表面缺陷檢測。
局限：大面積檢測時效率較低，易受物體表面反光影響。
3. 飛行時間（ToF）檢測
原理：傳感器發射調制后的紅外光，記錄光線從發射到經物體反射返回的時間差，根據 “距離 = 光速 × 時間差 / 2” 計算物體深度。
特點：可一次性獲取整幅圖像的深度信息（無需掃描），檢測速度快（幀率可達 30fps 以上），適合大場景、動態物體檢測。
精度：中等（厘米級至毫米級），適合對精度要求不極致的場景（如倉儲中貨物體積測量）。
4. 雙目視覺檢測
原理：模擬人類雙眼視覺，通過兩個間距固定的相機從不同角度拍攝物體，利用左右圖像的 “視差” 計算物體三維坐標（類似人眼判斷距離的方式）。
特點：成本低（僅需兩個相機），靈活性高，但對環境光照敏感，精度受相機基線（間距）和分辨率限制。