?視覺定位傳感器是一種通過采集、處理圖像信息來確定目標物體位置、姿態或空間坐標的傳感器，廣泛應用于工業自動化、機器人導航、自動駕駛、物流分揀等領域。其核心原理是利用光學成像技術結合算法分析，實現對目標的精準定位。
視覺定位傳感器通常由以下關鍵部分構成，各部分協同工作完成定位功能：
圖像采集模塊
包括相機（如 CCD 相機、CMOS 相機）、鏡頭（定焦 / 變焦鏡頭，用于調整視野范圍）、光源（補光燈、結構光發射器等，用于增強圖像對比度，減少環境光干擾）。
相機類型根據場景選擇：工業場景常用高速全局快門相機，避免運動模糊；室外場景可能用寬動態相機，應對強光或逆光環境。
圖像處理與計算單元
內置處理器（如 FPGA、GPU）或外接計算機，運行定位算法（如特征匹配、模板識別、立體視覺計算等），對采集的圖像進行分析，提取目標的位置信息（如 2D 坐標 X/Y、3D 坐標 X/Y/Z）。
通信與輸出模塊
將定位結果通過標準接口（如以太網、RS485、USB，或工業總線 PROFINET、EtherCAT）輸出給上位機或執行設備（如機器人控制器、機械臂），實現實時控制。